绝对值编码器有个零点，你先要把它的零点跟机械零点调对应，假如你的是单圈绝对，如果你脉冲是2048，也就是360度对应了2048个脉冲，那么每度对应的脉冲数=360/2048，这样就可以计算你需要的角度值
上面的是错误的
那是普通增量减量的编码器方法
你用的是绝对值编码器
在每个位置都应该有一个固定的编码值
就是不管回不回零点
都能知道当前角度
基本就是机械位置定好。
查看当前编码多少
动过之后
查看该位置是多少
通过查看编码表
就知道角度了
因为绝对值编码器分辨率较低，所以没编码表没几项
再看看别人怎么说的。
标签：编码器,读出,绝对值
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